Robot Di bidang Industri

Robot Di bidang Industri

Rozziqputra   23:26   Comment  

Di zaman ini siapa sih yang kenal dengan robot, robot dikenal dengan kecerdasannya yang dapat membantu kegiatan manusai agar menjadi lebih cepat dan effisiens. 

Kegunaan robot dalam bidang di industri sangat lah banyak seperti contoh jika andaberkunjung ke pabrik-pabrik besar maka anda akan menemui robot robot yang bekerja secara semi otomatis. seperti pablik mobil, motor dan lain lain. 

ROBOT

Robot indudtri adalah perpanjangan tangan manusia yang dibuat untuk membantu meringankan tugas manusia dalam berbagai bidang kehidupan terutama dalam bidang industri 

Awal Sejarah Robot

Perkembangan robotika pada awalnya bukan dari disiplin elektronika melainkan berasal dari ilmuwan biologi dan pengarang cerita novel maupun pertunjukan drama pada sekitar abad XVIII. 

Kata robot pertama kali diperkenalkan oleh seorang penulis dari Czech yang bernama wright Karel Capek pada tahun 1921. Kata Robot berasal dari kata ‘robota’ yang berarti: pekerja Paksa atau Sendiri.

Para ilmuwan biologi pada saat itu ingin menciptakan makhluk yang mempunyai karakteristik seperti yang mereka inginkan dan menuruti segala apa apa yang mereka perintahkan, dan sampai sekarang makhluk yang mereka ciptakn tersebut tidak pernah terwujud menjadi nyata, tapi matrak menjadi bahan pada novel-novel maupun naskah sandiwara pangung maupun film.

 menjadi hal biasa untuk menjelaskan perkembangan itu. Robotics diterima sebagai istilah atau kata untuk mendeskripsikan semua kemajuan teknologi yang berhubungan dengan robot.

Tahun 1956 Georde Devil dan Joseph Engelberger membentuk perusahaan robot pertama kali tahu 1956. 

Devil memprediksi robot akan menjadi bagian penting di industri sebagai operator pabrik dan membantu pekerja dalam menjalankan mesin-mesin pabrik. Beberapa tahun kemudian atau tepatnya 1961, General Motor pertama kali menggunakan robot untuk pabrik otomotifnya. 

Robot industri kemudian berkembang dan mulai banyak digunakan tahun 1980 oleh perusahaan selain otomotif dimana perkembangan elektronik dan computer membuat robot modern lahir. 

Tujuan Penggunaan Robot Untuk Industri

1. Meningkatkan Jumlah produksi 

2.  Kestabilan dan meningkatkan kualitas produk

3.  Peningkatan dalam Manajemen Produksi

4.  Lingkungan kerja yang manusiawi

5.  Penghematan sumber daya.

Pengalikasian Robot industri di kehidupan sehari-hari 

Penanganan Material

Salah satu aplikasi yang paling banyak digunakan dalam indsutri adalah proses dimana material-material harus dipindahkandari satu lokasi ke lokasi lainya. Material tersebut harus berpindahdengan posisi yang tepat dan dalam waktu yang tepat pula. 

Proses tersebut dinamakan material handling atau penanganan material. Contoh aplikasi  material handling  adalah ketika sebuah material yang berjalan pada konveyor setiap beberapa detik harus dikeluarkan danditempatkan pada lokasi yang berbeda. 

Robot berfungsi memindahkanmaterial tersebut dengan waktu yang akurat pada lokasi yang tepat.Bila terjadi keterlambatan waktu dalam pemindahan material makamaterial yang lain akan menumbuk dibelakang material sebelumnya.

Palletizing  

yaitu apabila suatu robot dalam industri melakukan kerja dengan memindahkan material dari satu lokasi ke lokasi lainnyatanpa robot melakukan gerakan berpindah tempat. Pada palletizing, posisi base manipulator kaku, tertanam pada lantai ataupun padaposisi yang tidak dapat berubah posisi.

Line Tracking 

Line Tracking  Berbeda dengan palletizing, robot material handling dengan tipe line tracking memiliki base manipulator yang dapat bergerak.Pergerakan manipulator tersebut bisa menggunakan mekanisme rel atapun roda

Pengelasan 

Robot pengelasan secara luas telah digunakan dalam industri.Robot ini menggunakan koordinat artikulasi yang memiliki 6 sumbu.Robot ini dibagi menjadi jenis yaitu las busur dan las titik.

Pengecatan 

Sebagian besar produk industri dari material besi sebelumdikirim ke bagian penjualan harus terlebih dahulu dilakukanpengecatan sebagai akhir dari proses produksi. Teknologi untukmelakukan pengecatan ini dapat secara manual maupun secaraotomatis, yaitu dengan menggunakan robot.

Perakitan

Proses perakitan menggunakan baut, mur, sekrup ataupun keling. Dalam rangka melaksankan tugas perakitan, komponen yang akan dirakit harus lokasikan pada sekitar robot.

Struktur Robot Industri

Robot industri pada umumnya terdiri dari : 

• Sebuah bangunan besar dan kokoh dengan beberapa lengan yang  keluar 
• Lengannya terdiri dari : penjepit, sensor, peralatan pada ujung lengan dan dapat digerakkan dengan leluasa 

Sistem robot memiliki memiliki tiga komponen dasar, yaitu : Manipulator, kontroler, dan Power (daya).

1. Manipulator 

Lengan yang memberikan gerakan robot untuk memutar, melipat, menjangkau objek. Gerakan ini di sebut dengan derajat kebebasan robot atau jumlah sumbu yang ada pada robot. manipulator terdiri dari beberapa segmen dan sambungan (joint). 

2. Kontroler

Suatu peralatan yang bertugas sebagai pengendali dari gerakan robot. Kontroler membentuk sistem kontrol yang akan menentukan input dan output suatu robot.

3. Power Daya

Power supply adalah sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat bekerja. Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian, yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk manipulator. Bagian kontroler  menggunakan elektrik sedangkan bagian manipulator bisa menggunakan elektrik, pneumatik, hidrolik ataupun ketiganya. Gambar 5a, 5b dan 5c memberikan keterangan tentang power supply.

4. End Effector

Untuk memenuhi kebutuhan dari tugas robot atau si pemakai.

Geometri Robot dan Istilah – istilahnya

Degrees Of Freedom (DOF) adalah setiap titik sumbu gerakan mekanik pada robot, tidak terhitung untuk End Effector.

Degrees Of Movement (DOM) adalah kebebasan / kemampuan untuk melakukan sebauh gerakan. 

Sebagai contoh, robot dengan 6 derajat kebebasan : 

1. Base Rotation (dudukan untuk berputar) 

2. Shoulder Flex (lengan atas / pundak) 

3. Elbow Flex (lengan bawah) 

4. Wrist Pitch (pergelangan angguk) 

5. Wrist Yaw (pergelangan sisi) 

6. Wrist Roll (pergelangan putar) 

Sistem Kontrol

Jenis Robot Control

Ada beberapa jenis pengatur gerakan pada robot, diantaranya : 

1. Limite Sequence Robot 

    Ciri – ciri : - Paling sederhana 

    - Paling murah 

    - umumnya menggunakan driver pneumatic 

    - Operasinya Pick & Place 

2. Point to Point 

   Ciri - ciri : - Lebih canggih dari Limite Sequence Robot 

    - Menyimpan titik-titik dari langkah robot 

    - Menggunakan driver hydraulic 

    - Motor elektronik 

3. Countouring 

    Ciri – ciri : - Peningkatan Point to Point 

   - Speed & Countour 

   - Menggunakan driver hydraulic 

4. Line Tracker 

   Ciri – ciri : - Untuk benda bergerak 

   - Senior dan program 

   - Menggunakan driver hydraulic 

5. Intelligent Robot 

    Ciri – ciri : - Dapat bereaksi dengan lingkungan 

    - Dapat mengambil keputusan 

    - Advance I/O 

    - Advance sensor

Bagian – Bagian pada robot kontrol

Kontrol pada robot dapat dikelompokan dari level rendah, menengah dan tinggi. Secara detail adalah sebagai berikut : 

• Low Technology Controllers 

Mungkin dapat diprogram untuk praktis atau tidak praktis. Tidak ada internal memory amp.

• Medium Technology Controllers 

Mempunyai 2 sampai 4 sumbu bergerak dan memiliki mikroprosesor serta memori (terbatas). Tetapi I/O-nya terbatas, delay setiap gerakan serta dapat diprogram jika kerja telah lengkap.

• High Technology Controllers 

Memiliki memori yang besar serta punya mikroprosesor dan co-mikroprosesor. Bermacam-macam I/O, re-program dalam waktu singkat. Mempunyai sampai dengan 9 axis. Dalam kontrolernya ada 5 bagian penting, yaitu Power Supply, Interface, Axis Drive Board, Option Boards dan Mikroprosesor. 

Sensor

Sensor pada robot industri ada dua kategori, yaitu : 

• Internal Sensor 

Digunakan untuk mengontrol posisi, kecermatan dan lain-lain. Contohnya adalah potensiometer, optical encoder. 

• External Sensor 

Digunakan untuk mengontrol dan mengkoordinasi robot dengan environment. Contohnya adalah switch sentuh, infra merah. 

Menurut jenis dan fungsinya dapat dilihat beberapa tipe sensor di bawah ini : 

• Kontak Sensor 

Dapat digunakan untuk mendeteksi kontak atau gaya. Ada dua jenis yaitu Touch Sensor dan Stress / Force Sensor. 

• Proximity Sensor 

Jika jarak antara obyek dan sensor dekat. Misalnya untk mengetahui jarak dari objek. 

• Optical Sensor 

Untuk mengetahui ada atau tidaknya suatu barang. 

• Vision Sensor 

Untuk mendefinisikan benda, alignment dan inspection. 

• Voice Sensor 

Untuk mengenali jenis benda dan melakukan perintah lewat suara. 

Dan masih banyak jenis-jenis sensor lainnya. Biasanya sensor digunakan untuk pengukuran kondisi fisis, seperti temperature, tekanan, aliran listrik dan lain-lain.

Metode Pemrograman Robot

Walk through 

Manipulator digerakkan secara manual 

Lead through 

Manipulator dikendalikan dari jauh baik oleh komputer atau pengendali lain 

Plug - in 

• Program dibuat dengan memasukkan plug atau jack 
• Robot beroperasi sesuai dengan rekaman perintah yang telah disimpan

Brancing 

• Memungkinkan dilakukannya variasi dari gerakan tergantung pada lingkungannya 
• Program dapat mengirimkan data pada saat robot bekerja. 

Industri yang menggunakan robot

1. Industri Mobil 

Engineering and Manufacturing PT Astra Daihatsu Motor kepada SH yang berkunjung di pabrik ADM,  menjelaskan, salah satu kelebihan dari pabrik ini adalah penggunaan mesin robot dalam proses las.

Menarik sekali menyaksikan bagaimana robot beraksi di pabrik Daihatsu, dan bagaimana ratusan pekerjaan bisa dilakukan secara simultan hanya dalam hitungan menit.

Pemakaian robot tersebut sangat diperlukan mengingat terdapat lebih dari seratus titik di rangka mobil yang perlu dikerjakan dengan keakuratan atau presisi tinggi dan seragam untuk seluruh mobil yang diproduksi.

2. Indusrti Medis

Perkembangan hebat telah dibuat dalam robot medis, dengan dua perusahaan khusus, Computer Motion dan Intuitive Surgical, yang menerima pengesahan pengaturan di Amerika Utara, Eropa dan Asia atas robot-robotnya untuk digunakan dalam prosedur pembedahan.

3. Industri MILITER

Dalam bidang ini, militer pun tidak ingin tertinggal atas gembar – gembornya sistem robotic,dan akhirnya sekarang robot sudah diciptakan dalam dunia militer,,diantaranya ada robot yg berguna menjari ranjau,dan mengecek sebuah BOM,bahkan tidak sedikit robot serangga yg dibuat untuk mata-mata.

Dan masih banyak lagi industri yang menggunakan robot sebagai alat bantu nya. 

Kelebihan Dan Kekurangan Robot Dalam Industri

Kelebihan:
Kestabilan & peningkatan kualitas produk 

• variasi hasil produksi berkurang 
• jam kerja mendekati 24 jam/hari 
• dikurangi waktu pergantian pekerja 

Peningkatan dalam manajemen produksi 

• berkurangnya masalah personalia sebagai akibat dari kurangnya tenaga kerja 
• mengatasi masalah kurangnya tenaga terampil 

 Lingkungan kerja yang manusiawi 

• pekerja tidak usah bekerja di daerah yang berbahaya 
• tidak bekerja secara monoton 
• Penghematan sumber daya 
• penghematan material dan suku cadang 
• tidak perlu pendingin,pemanas dan penerangan ruangan 
• Kesehatan karyawan (terutama yang bekerja di daerah berbahaya) meningkat 
• Kecelakaan dapat dikurangi sehingga keselamatan kerja dan penghematan biaya perawatan terus membaik 

Kekurangan : 

1.Ada sisi sisi pekerjaan yang memang tak bisa di gantikan oleh robot..contoh saja inspeksi,                    pengukuran,QC..meski dilakukan secara sensor dan digital ya tetep saja keliru namanya juga robot      ciptaan manusia tentunya kalah sempurna dengan manusia ciptaan Tuhan Yang Maha Esa.. 

2.Membutuhkan  biaya awal yang sangat besar.Berkurangnya lapangan pekerjaan,sehingga terjadi         pengangguran massal.

3.Tenaga manusia sudah tidak perlukan lagi,karena sudah digantikan dengan robot.

4.Menumbuhkan sifat malas terhadap manusia,karna smw sudah ditangani oleh robot 

Dalam industri  penggunaan robot sekarang sudah menjadi kebutuhan tersendiri bagi industri pemakai nya dikarenakan kebutuhan produksi dengan tingkat yang tinggi dan juga kualitas produksi yang di hasilkan. Tetapi disisi lain pengawasan oleh SDM juga masih di butuhkan karena robot hanya alat bantu semata yang tidak sepintar manusia.

Tuhannya Orang Bijak Dan Kebodohan Sang Atheis

Tuhannya Orang Bijak Dan Kebodohan Sang Atheis

Rozziqputra   19:37   Comment  

Tuhannya orang bijak dan kebodohan sang atheis, begitulah judul tulisan kali ini, sebagai pencerahan bagi anda yang sering menghadapi orang-orang kusut baik hati maupun jiwanya.

Meski ditengah-tengah kegalauan diri, kegundahan hati, keterpurukan ekonomi, dan carut marut politik, sebagai orang bijak kita harus tetap tegar menghadapi setiap persoalan hidup sebagai tantangan dan kesenangan. Kenapa, anda belum merasa menjadi orang bijak?

Bacalah ulasan saya sebelumnya yang dengan penuh kehati-hatian dan kekhusyuan ditulis bagi mereka yang mau menjadi orang bijak.

Dalam beberapa hari ini pikiran saya kian kusut mengikuti tren kusutnya perekonomian bangsa. Benar-benar bombastis saya pikir, sampai-sampai kekusutan itu menimpa pribadi-pribadi tak berdosa seperti saya ini, dan mungkin anda.

Yasudahlah, disini kita tidak akan membahas itu. Bagi orang bijak seperti saya dan anda (gak ada salahnya meninggikan diri sejenak), kebutuhan akan bacaan "pencerahan" lebih penting ketimbang bacaan-bacaan berbau politik itu, ya kan?

Barangkali kita tetap akan selalu membutuhkan kata kata bijak sampai kapanpun, tetapi sampai kapan kita menjadi orang yang mahir berkata-kata namun nihil "pencerahan" jiwanya?

Oleh karena itu, kisah fiksi antara Orang bijak sebenarnya dengan orang bijak kawean (yang hobinya berkata doang) mungkin bisa kita jadikan sebagai salah satu pelajaran dan nutrisi bagi hati ditengah-tengah kegalauan anda, saya, dan bangsa kita.

Suatu ketika seorang pemuda pergi ke tukang cukur untuk memotong rambut dan mencukur jenggotnya. Sebut saja pemuda ini sebagai orang bijak yang menjadi pelanggan, dan si tukang cukur sebagai manusia atheis.

Ketika si tukang cukur ini memulai pekerjaannya, mereka mulai mengakrabkan diri dengan saling menanyakan asal dan tempat tinggal serta percakapan ringan lainnya.

Tak jarang persoalan politik dan ekonomi yang kekinian pun menjadi bahan curhatan sang tukang cukur, dia mulai menyalahkan pemerintah yang tidak becus mengurusi bangsa, bahkan masyarakat seperti dirinya begitu susah mencari pekerjaan sampai harus membuka usaha seperti ini.

Sang tukang cukur pun tak tanggung-tanggung mengomentari karakter para pejabat negara yang tingkat "kebiadabannya" melebihi daya intelektualitas mereka. Sang pemuda hanya diam membisu dan membatu, manggut pun tak bisa (kan lagi dicukur).

Pembicaraan terus berlanjut menemani berlalunya momen-momen pencukuran, sampai kemudian sang tukang cukur menyinggung tentang Tuhan, titik perbincangan paling krusial yang sontak akan membuat hati setiap insan yang bertuhan kaget dan bingung.

"Saya tidak percaya bahwa Tuhan itu ada", kata sang tukang cukur spontan, datar, tanpa emosi dan beban dosa.

Pemuda itu pun menanggapinya dengan penuh keheranan, "kenapa?", tanya sang pemuda

"Coba saja kamu keluar dan perhatikan realitas kehidupan. Banyak orang menderita, kelaparan, kejahatan, dan kemiskinan. Kenapa masih banyak orang-orang miskin, orang-orang terlantar, dan orang-orang yang menderita, jika Tuhan itu ada? Kenapa?"

"Saya tidak membayangkan ada Tuhan yang maha kasih tetapi membiarkan makhluknya berada dalam kesengsaraan semacam itu."

Sang pemuda hanya diam dan tetap memutuskan untuk tidak menanggapinya karena malas untuk berdebat.

Tak lama kemudian pekerjaan sang tukang cukur pun selesai, setelah membayarkan sejumlah uang, sang pemuda langsung bergegas pergi. Namun baru beberapa langkah dari tempang si tukang cukur, pemuda itu melihat orang dengan rambut gondrong, acak-acakan, berkumis lebat, dan jambangnya yang tak terawat.

Pemuda itu langsung masuk lagi dan berkata kepada si tukang cukur,  "Saya tidak percaya bahwa tukang cukur itu ada."

Sontak tukang cukur itu kaget dan bertanya : "kenapa? saya baru saja memotong rambutmu dan merapikannya."

"Jika tukang cukur itu benar-benar ada, maka tidak ada orang dengan rambut gondrong, acak-acakan, dan berjambang lebat seperti orang di luar itu," kata sang pemuda sambil menunjukkan orang yang dimaksud.

"Ah, tukang cukur itu tetap ada, hanya orang itu saja yang malas datang kepadaku untuk sekedar merapikan rambutnya", sang tukang cukur menimpali.

"Tepat sekali", kata sang pemuda.

Itulah yang kumaksudkan, Tuhan itu ada! Namun apa yang terjadi? Kebanyakan manusia itu tidak datang kepadaNya dan tidak pernah mau mencari Nya, itulah sebabnya terdapat begitu banyak kesengsaraan, kemiskinan,dan penderitaan di dunia ini.

Demikianlah sekelumit kisah kehidupan manusia yang semoga mampu membawa seberkas cahaya pencerahan bagi anda, untuk menjadi insan yang bijak, cerdas, dan konsisten. Sekian, wassalam!

Kata Kata Bijak Inspirasi Hidup

Kata Kata Bijak Inspirasi Hidup

Rozziqputra   19:13   Comment  

---

Kata Bijak Inspirasi diri yang bisa memberikan kekuatan selama menjalani kehidupan untuk menjaga keutuhan dan keseimbangan jiwa dalam menggapai cinta yang sebenarnya.

Inspirasi merupakan sumber pemikiran yang didapatkan setiap orang baik secara sengaja maupun tanpa disertai kesengajaan. Sumber pemikiran ini akan mampu membawa kita menjadi seorang pemenang dalam hidup.

Karena pada dasarnya setiap diri kita terlahir untuk menjadi pemenang. Namun untuk mendapatkannya, kita harus merencanakan, mempersiapkan, dan mengharapkan kemenangan itu. Bacalah kata bijak inspirasi kehidupan berikut agar setiap langkah dan aktivitas kita akan membawa kepada tujuan hidup kita yang sesungguhnya.

Jika kau hanya melakukan apa yang kau tahu bisa kau lakukan maka kau tidak akan mendapatkan lebih

Banyak yang berbicara tentang jiwa. Dan semua orang pasti yakin akan kebenaran jiwanya. Tapi tak seorang pun yang sanggup melukiskan kebenaran jiwanya. Karena jiwa tetaplah jiwa, akan selalu ada dengan keberadaannya yang akan setia bersama pemiliknya

Jika kita mengelilingi diri kita dengan orang yang bahagia dan berpikiran positif yang akan mendukung impian kita, maka akan lebih sering impian kita tercapai

Tidak akan bahagia selamanya bagi mereka yang masih ada kesombongan dalam dirinya meski hanya seperti butiran debu

Inspirasi akan datang kapanpun, maka belajarlah dari hari kemarin. Dan hiduplah untk hari ini. Serta berharaplah untuk masa yang akan datang

Kita tidak akan pernah bisa mendapatkan kemajuan jika takut membuat keputusan

Banyak orang menemukan inspirasi dari laut. Kemudian mereka berkata, Belajarlah dari laut. Laut menjadi besar karena ia membuka diri dan berada dibawah. Bukannya menutup diri dan berada diatas

Satu-satunya cara untuk keluar dari bungkaman penderitaan adalah dengan memaafkan

Pikiran itu seperti parasut. Ia akan berfungsi ketika ia terbuka. Dan inspirasi adalah anginnya

Tidak ada sukses yang diraih tanpa adanya keterlibatan orang lain. Pandai membawa diri, dimanapun kita berada adalah ilmu mutlak yang dimiliki oleh mereka yang mau sukses

Keseimbangan hidup adalah perpaduan antara inspirasi dan kerja keras

Orang yang mengerjakan sesuatu tanpa didasari pengethuan, maka kerusakan yang ditimbulkannya akan lebih banyak dari pada perbaikan yang diinginkannya

Satu-satunya cara membedakan emas dengan kuningan ataupun yang lainnya adalah mengenal emas dengan baik

Menghargai dan mensyukuri adalah bagian terpenting dalam menghasilkan inspirasi yang baik

Hidup kita akan berkembang hanya jika kita berani mengambil setiap kesempatan. Dan hal yang paling sulit dalam setiap kesempatan adalah jujur dengan diri kita sendiri

Inspirasi akan membawa kita kepada dua hal, keberhasilan atau kegagalan. Namun kita tidak akan pernah tahu jika tidak melakukannya

Berpikirlah dua kali sebelum berbicara, karena setiap perkataan kita akan menanamkan benih kesuksesan ataupun kegagalan ke dalam pikiran orang lain

Kebiasaan orang yang bodoh adalah berbicara sebelum mendengarkan, Mendebat sebelum mengetahui permasalahannya, dan menghukumi sesuatu yang tidak diketahuinya

Tidak penting dari mana seseorang dilahirkan tetapi yang terpenting adalah apa yang telah dicapainya dalam hidup

Tidak ada sesuatu yang tidak berubah didunia ini kecuali perubahan itu sendiri

Tak cukup hanya dengan keberanian bertindak dalam mewujudkan hal yang agung, kita harus memiliki inspirasi yang beda dan luar biasa

Berani untuk beda, itulah inspirasi

Jika ingin berubah maka lakukanlah saat ini juga, karena takkan ada perubahan jika menunda dan terus menunda

Satu inspirasi yang diwujudkan dengan ratusan tindakan akan membuahkan ribuan kesuksesan

Rasa takut itu alami, maka bukan untuk dinikmati ketika ia datang, namun hadapilah

Inspirasi yang berkelas adalah milik mereka yang berkelas bukan dari segi pemikiran melainkan hati

Goresan tinta hitam kebijaksanaan akan lebih indah dibaca daripada ukiran tinta emas yang penuh kebohongan

Bermimpilah karena dengan mimpi kitan akan semakin kaya inspirasi dan tindakan akan lebih bermakna

Orang-orang bijak tidak akan berfokus pada masalah, melainkan peluang

Menetapkan tujuan adalah langkah awal mewujudkan inspirasi menjadi kesuksesan, dan menjadikan hal yang tidak terlihat menjadi terlihat

Orang yang berpikir dangkal pecaya terhadap keberuntungan, tetapi orang yang bijak dan tangguh percaya akan sebab dan akibat

Ingat bahwa hidupmu sangat berharga untuk menjadi inspirasi setiap orang

Salah satu ujian tersulit dalam hidup adalah menjadi diri sendiri saat kebanyakan orang berusaha mengubahmu menjadi orang lain

Hal-hal besar akan selalu tercipta karena inspirasi tak pernah mati

Sebuah mimpi takkan menjadi kenyataan melalui keajaiban

Aku ingin menginspirasi banyak orang, aku ingin suatu saat ini ada orang yang berkata "karena mu aku tak menyerah"

Disaat kita putus asa dan bertekad untuk menyerah, maka pikirkanlah alasan kenapa kita telah bertahan selama ini

Tidak ada yang terlalu tinggi untuk dicapai manusia,  tapi ia harus memanjatnya dengan hati-hati dan penuh keyakinan

Orang yang terlalu memikirkan akibat dari sebuah keputusan atau tindakan, sampai kapanpun ia tidak akan menjadi orang yang berani

Dalam hidup kita butuh keberanian untuk mengatasi keterbatasan, dan inspirasi untuk mendapatkan keberanian, serta mengekspresikan kekuatan dan potensi diri

Motivasi dari Kisah Kakek Penjual Tahu Tengah Malam

Motivasi dari Kisah Kakek Penjual Tahu Tengah Malam

Rozziqputra   06:44   Comment  

Menurut Zubair, dia sendiri sudah lupa berapa lama jualan tahu tersebut dilakukannya.

" Saya sudah tua, Nak. Tapi saya harus terus berjualan untuk kebutuhan hidup sehari-hari. Sudah puluhan tahun saya berjualan, sejak dari dulu lagi saya jalan kaki," jelasnya sambil tersenyum.

Si kakek memulai jualan pukul 3 sore dan pulang ke rumah sekitar pukul 1 pagi. Rutinitas tersebut dilakukannya setiap hari.

Meskipun rata-rata pendapatan yang diperolehnya sekitar Rp 16.000, namun Zubair masih bersyukur dengan rezeki yang diberikan Allah kepadanya.

Katanya, apalah guna rezeki yang banyak jika tidak berkah dan halal.

Katanya, apalah guna rezeki yang banyak jika tidak berkah dan halal.

" Tidak ada masalah Nak. Meskipun hasilnya sedikit, tetapi berkah dan halal daripada dapat uang banyak tapi tidak berkah. Buat apa," ujarnya.

Meskipun sudah berada dalam usia renta dengan kemampuan fisik yang terbatas, Zubair tetap berdoa agar selalu diberikan kesehatan dan panjang umur untuk terus jualan tahu keliling.

" Tidak ada masalah Nak. Meskipun hasilnya sedikit, tetapi berkah dan halal daripada dapat uang banyak tapi tidak berkah. Buat apa," ujarnya.

Meskipun sudah berada dalam usia renta dengan kemampuan fisik yang terbatas, Zubair tetap berdoa agar selalu diberikan kesehatan dan panjang umur untuk terus jualan tahu keliling. (Ism) 

sumber : dream.com

Pahlawan Nasional dari Pesantren

Pahlawan Nasional dari Pesantren

Rozziqputra   06:36   Comment  

" Dan kita yakin saudara-saudara
pada akhirnya pastilah kemenangan akan jatuh ke tangan kita
sebab Allah selalu berada di pihak yang benar
percayalah saudara-saudara
Tuhan akan melindungi kita sekalian
Allahu Akbar! Allahu Akbar! Allahu Akbar!
Merdeka!!!"

Penggalan pidato berapi-api dari Bung Tomo menyulut semangat gerakan perlawanan 10 November 1945 di Surabaya, Jawa Timur. Tak hanya Bung Tomo, tokoh-tokoh agama yang terdiri dari kalangan ulama dan kiai-kiai pesantren punya andil besar dalam pergerakan ini.

Kiai Haji Hasyi Asy'ari misalnya. Tokoh pendiri Nahdlatul Ulama ini berperan penting dalam keluarnya resolusi jihad yang kemudian mendorong pertempuran hebat 10 November 1945 di Surabaya.

Sekitar dua minggu sebelum pertempuran 10 November 1945 terjadi, Pengurus Besar Nahdlatul Ulama (PBNU) mengeluarkan Resolusi Jihad Fii Sabilillah pada 22 Oktober 1945.

" Resolusi jihad ini diambil karena banyaknya bentrok fisik yang terjadi di Surabaya maupun Indonesia," terang Dosen Ilmu Sejarah Universitas Negeri Surabaya (UNESA), RN Bayu Aji saat berbincang dengan Dream.co.id.

Resolusi Jihad Fii Sabilillah PBNU di Surabaya mempunyai peranan penting membakar semangat arek-arek Suroboyo dalam pertempuran 10 November 1945.

" Tidak peduli warga NU ataupun masyarakat Islam yang lainnya. Warga NU, khususnya pemuda dan santri pondok juga telah bergabung dengan tentara Hizbullah untuk dilatih sebagai pasukan perang kala itu," ungkap Bayu.

Sebab itu, kata Bayu, Resolusi Jihad Fii Sabilillah PBNU ini layak untuk mendapatkan perhatian dalam historiografi Indonesia. Khususnya pada rentetan peristiwa 10 November, yang akhirnya mengantarkan Surabaya menjadi wilayah yang identik dengan Kota Pahlawan.

***
Tokoh NU lain yang bergelar pahlawan nasional yakni KH Idham Chalid. Idham merupakan sosok yang sulit dilepaskan dari dunia pesantren. Meski sempat mencecap ilmu di Sekolah Rakyat (SR), Idham memilih melanjutkan pendidikan di Madrasah Ar Rasyidiyyah.

Pria kelahiran Satui, Kalimantan Selatan, 27 Agustus 1921, ini kemudian melanjutkan pendidikan di Pondok Pesantren Gontor, Ponorogo, Jawa Timur. Lulus dari Gontor pada 1943, Idham menempuh pendidikan di Jakarta.

Saat Nahdlatul Ulama (NU) memutuskan menjadi partai politik dan lepas dari Masyumi, Idham memilih bergabung dengan Partai NU dan memulai karir melalui jalur GP Anshor.

Kariernya di NU cukup cemerlang. Idham pernah mengampu sejumlah jabatan di partai itu, yang kemudian mengantarkannya menjadi Wakil Perdana Menteri Kabinet Ali Sastroadjojo jilid II, meski hanya berjalan selama satu tahun.

Idham juga memimpin Partai NU hingga mendulang sukses pada Pemilu 1971. Rezim Soeharto kemudian membuat penyederhanaan partai politik menjadi tiga yaitu Golkar, PDI, dan PPP. NU tergabung dalam PPP dan Idham kembali terpilih sebagai Ketua Umum.

Usai pemilu itu, Idham ditunjuk menjadi Ketua MPR/DPR hingga tahun 1977. Dia lalu dipercaya kembali menjadi anggota Dewan Pertimbangan Agung (DPA) hingga 1983.

Bertahun-tahun, KH Idham Chalid menghabiskan masa hidupnya hanya untuk berjuang dan mengabdi pada negara. Hingga akhirnya pada tahun 1962 terjadi peristiwa Idul Adhaberdarah yang menghentikan perjuangannya untuk selama-lamanya.

Pada tahun tersebut, terjadi percobaan pembunuhan terhadap Presiden Soekarno. Bertepatan dengan perayaan Idul Adha 14 Mei. Kala itu, Idham selaku Ketua PBNU didaulat menjadi imam sholat Ied di Masjid Baiturrahim, Komplek Istana Kepresidenan.

Sholat Ied itu dimulai sekitar pukul 07.50 WIB. Presiden Soekarno bersama Wakil Menteri Pertahanan dan Keamanan Abdul Haris Nasution, KH Zainul Arifin, dan KH Saifuddin Zuhri berdiri di saf terdepan. Sholat berjalan dengan khusyuk hingga rakaat kedua. Insiden terjadi saat jamaah menjalankan rukun i'tidal, berdiri tegak usai rukuk.

Terdengar teriakan takbir bersusul letupan senjata muncul dari shaf ketiga. Peluru dari senjata ditujukan kepada Presiden Soekarno, namun berhasil digagalkan Paspampres.

Soekarno berhasil selamat. Tetapi, ada lima korban terkena peluru. Salah satunya adalah Idham Chalid. Minggu pagi 11 Juli 2010, mantan Ketua PBNU yang juga mantan Ketua MPR/DPR itu meninggal di usia 88 tahun. Idham Chalid meninggal dunia di kediamannya di kawasan pendidikan Darrul Maarif, Cipete, Jakarta Selatan, karena sakit yang diderita selama 10 tahun terakhir.

Gelar Pahlawan Nasional disematkan kepada KH Idham Chalid bersama enam tokoh lainnya berdasarkan Keputusan Presiden Nomor 113/TK/Tahun 2011 tanggal 7 November 2011. Idham Chalid menjadi putra Banjar ketiga yang diangkat sebagai Pahlawan Nasional setelah Hasan Basry dan Pangeran Antasari.

Dan KH Idham Chalid menjadi salah satu dari 12 pahlawan nasional yang akan tampil di gambar muka uang kertas dan uang logam rupiah desain baru. Keputusan itu ditentukan secara resmi oleh Presiden Joko Widodo.

" Ada pertimbangan tertentu," kata Direktur Eksekutif Departemen Pengelolaan Uang Bank Indonesia (BI), Suhaedi, di kompleks BI, Jakarta, Kamis 15 September 2016.

***

Tak hanya di masa berlangsungnya peristiwa 10 November. Tokoh-tokoh pesantren pada masa itu juga menjadi urat nadi gerakan perjuangan kemerdekaan Indonesia lainnya.

Salah satunya, Ki Bagus Hadikusumo. Perannya terhadap perjuangan kemerdekaan Indonesia begitu dalam.

Sekolahnya tidak lebih dari sekolah rakyat (sekarang SD) ditambah mengaji dan besar di pesantren. Namun, berkat kerajinan dan ketekunan mempelajari kitab-kitab terkenal akhirnya ia menjadi mubaligh dan pemimpin umat.

Ki Bagus Hadikusumo merupakan pemimpin Muhammadiyah yang besar andilnya dalam penyusunan Muqadimah UUD 1945, karena ia termasuk anggota Panitia Persiapan Kemerdekan Indonesia (PPKI).

Peran Ki Bagus sangat besar dalam perumusan Muqadimah UUD 1945 dengan memberikan landasan ketuhanan, kemanusiaan, keberadaban, dan keadilan. Pokok-pokok pikirannya dengan memberikan landasan-landasan itu disetujui oleh semua anggota PPKI.

Tak cuma itu, Ki Bagus dikenal sebagai tokoh yang berani dan tegas menentang penjajah. Tatkala pimpinan tentara Dai Nippon yang terkenal kejam memerintahkan umat Islam dan warga Muhammadiyah melakukan upacara kebaktian tiap pagi sebagai penghormatan kepada Dewa Matahari, dengan tegas Ki Bagus menentang dan membela rakyat.

Atas segala jasa dan pengabdiannya terhadap negeri ini, pada Selasa 10 November 2015 tahun lalu, Presiden Joko Widodo pun menganugerahkan gelar pahlawan nasional pada Ki Bagus Hadikusumo.

Ki Bagus dimakamkan di Tempat Pemakaman Umum (TPU) Kuncen, Kecamatan Wirobrajan, Kota Yogyakarta. Tapi tidak ada satupun tanda di ata smakam. Tidak ada patok nama apalagi batu nisan. Hanya ditandai sebongkah batu, yang kini sudah tak jelas letaknya.

***

Di Hari Pahlawan tahun 206 ini, Presiden Jokowi melalui Keputusan Presiden RI Nomor 90/TK/Tahun 2016 tanggal 3 November menganugerahkan gelar Pahlawan Nasional kepada salah satu tokoh dari pesantren. KHR As'ad Syamsul Arifin. Ulama berdarah Madura yang lahir di Mekah ini berperan besar terhadap perjuangan berdirinya Republik Indonesia.

KHR As'ad kecil merupakan santri di Banyuanyar di bawah asuhan Kiai Abdul Majid dan KH Abdul Hamid. Saat usia 16 tahun, As`ad dikirim ayanya belajar ke Mekah, Arab Saudi.

Pada 1924, As'ad kembali ke Tanah Air. Meski lama belajar di Mekah, As'ad masih saja merasa ilmu yang dia kuasai masih sangat kurang. Dia memutuskan untuk menimba ilmu di sejumlah pesantren di Tanah Air.

Tetapi, kepribadian As'ad terbentuk saat berada di Pondok Pesantren Tebu Ireng, Jombang, Jawa Timur. Di bawah asuhan KH Hasyim Asy'ari, As'ad tumbuh di lingkungan santri pejuang. Dia berteman baik dengan para tokoh perjuangan seperti KH Wahab Chasbullah, KH Bisri Syansuri, KH Abbas Buntet, KH Wahid Hasyim, dan beberapa lainnya.

Dunia pesantren sudah mendarahdaging dengan perjuangan bangsa Indonesia merebut kemerdekaan. Semoga para pahlawan pesantren pendahulu kita khusnul khotimah di sana. Amin. (Ism)

sumber : www.dream.co.id

Blok Diagram Sistem Komunikasi Digital

Blok Diagram Sistem Komunikasi Digital

Rozziqputra   21:01   2 comments  

Pada dasarnya blok diagram sistem komunikasi digital sama dengan sistem yang analog, tetapi proses modulatornya adalah digital. Mengingat proses modulasinya dalam bentuk digital, maka sebelum dimodulasi isyarat listrik keluaran transduser masukan harus diubah dulu menjadi urutan biner. Media udara adalah kwantitas fisis nyata yang bersifat analog, maka sebelum masuk media harus dianalogkan lagi, dengan kata lain di media sinyalnya adalah analog yang merepresentasikan urutan digital. Secara umum blok diagram untuk sistem komunikasi digital dapat diilustrasikan seperti gambar 1.13.

Gambar 1.13.  Blok diagram sistem komunikasi digital

Berdasarkan gambar 1.13 tersebut dapat diurakan secara singkat fungsi tiap komponen penyusun blok diagram sistem komunikasi digital sebagai berikut :

·       Sumber informasi       : memberikan informasi sinyal masukan, dapat dalam bentuk audio, video, maupun bentuk fisis lainnya

·       Transduser input        : mengubah informasi masukan (audio,video) menjadi isyarat elektris sesuai dengan karakteristik komponen elektronika peralatannya.

·       Source encoder          :  mengubah isyarat elektris menjadi urutan kode biner

·       Kanal encoder            : menambahkan bit-bit khusus untuk  mengurangi bit error pada penerima

·       Modulator analog       : memodifikasi dan menyesuaikan isyarat pembawa proporsional pada perubahan isyarat elektris masukan dengan media transmisi yang digunakan, misalnya gelombang radio

·       Media Transmisi         : dapat berupa kabel maupun non-kabel

Proses di penerima pada dasarnya adalah kebalikan dari proses di pengirim, dengan kata lain sistem komunikasi adalah simetris antara sisi pengirim dan sisi penerima dengan garis cerminnya adalah media yang digunakan untuk menyalurkan informasi. Secara umum bentuk isyaratnya pada setiap node dapat dideskripsikan seperti gambar 1.14.

Gambar 1.14.  Fungsi blok diagram sistem komunikasi digital

sekian salam bijak..